基于粒子群和细菌觅食优化算法的直流电动机控制系统的PID参数寻优

• 作者: 杨洋 王秀芹
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 粒子群优化 细菌觅食优化 直流电动机
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 270-275
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 字数: 2942字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2016.03.014

摘要

由于直流电动机控制系统的PID参数选取可等效为优化问题,因此基于寻优策略法的PID控制成为一类有效的研究方法.粒子群优化的寻优能力在进化后期随着种群多样性的消失易陷入局部最优,而细菌觅食机制具有易跳出局部最优的特点.本文将两种优化算法相结合,给出一种混合启发式算法应用于直流电动机控制,在细菌觅食优化算法中初始位置加入粒子群优化算法结果,通过细菌觅食优化算法找到最优的直流电动机PID控制参数,实现PID控制要求.仿真结果表明本文算法在收敛速度和控制效果上优于粒子群优化和细菌觅食优化算法,验证了寻优方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨洋	渤海大学工学院	14	19	3.0	3.0
2	王秀芹	渤海大学信息科学与技术学院	10	31	3.0	5.0