基于无线传感执行网络的智能应急服务系统

• 作者: 乔贵方 宋光明 宋爱国 张军 张颖
• 来源期刊: 东南大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 应急服务 无线传感执行网络 智能照明 多机器人系统
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 39-44
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2016.01.008

摘要

基于由网关、静态传感器节点和多移动机器人系统组成的无线传感和执行网络，设计了一种用于室内环境的应急服务系统。当网络中多机器人系统接收到事故报警信息时，多机器人将导航至事故地点并提供相应的应急服务。根据网络中多移动机器人系统的特点，设计了一种分布式一致性编队算法，使得多机器人系统能够保持队形到达目标位置。最后设计并实现了这种应急服务系统，并进行了仿真和实验测试。结果表明当发生事故时，多机器人系统可以成功提供应急照明和故障检测节点的替换服务。算法的有效性和系统的可行性得到了验证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	张军	东南大学仪器科学与工程学院	129	1380	21.0	32.0
3	宋光明	东南大学仪器科学与工程学院	29	143	8.0	10.0
4	张颖	东南大学仪器科学与工程学院	42	199	8.0	13.0
5	乔贵方	东南大学仪器科学与工程学院	7	17	2.0	4.0