基于自适应SENT协议的电机控制系统设计

• 作者: 杜克奎 荣锋 鲁勇 黄鹏
• 来源期刊: 天津工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: STM32F103VCT6 自适应SENT协议 电机控制系统 三轴霍尔传感器
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 【电子信息与自动化】
• 页码范围: 83-88
• 页数: 6页
• 分类号: TN913
• 字数: 2910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-024x.2016.02.016

摘要

针对传统电机的模拟信号输出和PWM信号输出分辨率不高、抗电磁干扰能力差的问题，开发了一套电机控制系统.该系统兼容模拟信号输出和多种SENT协议的信号解析方式，以32位的STM32F103VCT6单片机为核心处理器，接收三轴霍尔传感器的角度信息，并根据上位机下发的目标角度对电机进行PID闭环驱动.经实验测试验证，该系统能够精准地控制电机的旋转位置，能够实现多种协议的兼容.在SENT协议模式下，电机旋转的角度误差均在0.12%以内，误差低于传统的模拟信号输出方式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄鹏	天津工业大学电子与信息工程学院	14	69	5.0	8.0
2	荣锋	天津工业大学电子与信息工程学院	34	133	7.0	10.0
3	鲁勇	天津工业大学电子与信息工程学院	2	9	2.0	2.0
4	杜克奎	天津工业大学电子与信息工程学院	1	6	1.0	1.0