车辆外廓尺寸计算机视觉动态测量

• 作者: 李洋 杨毅 梁春疆 段发阶 许飞
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 车辆外廓尺寸 图像拼接 汽车安全与运营 智能交通
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: ?光电测量与检测?
• 页码范围: 42-48,54
• 页数: 8页
• 分类号: TP391|TP24
• 字数: 3091字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2016.01.008

摘要

针对车辆外廓尺寸的精确快速测量，本文提出一种激光光幕和 CCD 相结合的动态测量方法。本方法采用安装在龙门架顶角的两台 CCD 相机快速采集被车辆高度调制垂直投射的激光点图像，并应用区域生长质心匹配算法提取边缘投影数据测量车辆的宽度；采用车身侧面序列图像拼接获取车辆侧面全景图像，并对全景图像做一阶投影差分处理精确定位车头和车尾，根据摄像机透视模型测量车辆的长度，并结合宽度边缘分布数据修正长度的测量精度；采用FPGA获取垂直安装的红外光幕侧投影数据测量车辆的高度。本方法与传统的激光雷达和红外光幕的测量方法比较，具有占用场地小，安装结构简单，抗干扰能力强和测量精度高的优点，经过车辆外廓尺寸的现场测试实验，结果表明该方法测量误差小于1％，平均耗时低于50 s，验证了本测量方法的准确性和实时性，且本方法具有较强的鲁棒性和重要的应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段发阶	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	171	1929	23.0	36.0
2	李洋	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	43	126	5.0	9.0
3	梁春疆	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	6	45	4.0	6.0
4	许飞	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	3	16	2.0	3.0
5	杨毅	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	6	24	3.0	4.0