智能无人起重机技术应用现状及前景

• 作者: 冯小雷 刘海峰 吕彦杰 孙立红 王海明 田绍鹏
• 来源期刊: 河北冶金
• 学科: 工学
• 关键词: 智能起重机 无线通讯 自动定位 防摇摆 自动抓取
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 74-76
• 页数: 3页
• 分类号: TF341.4
• 字数: 2212字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13630/j.cnki.13-1172.2016.0321

摘要

智能起重机就是把一些智能技术应用于起重机,使起重机具有自动识别周围环境能力,模拟人的操作、自动起吊运送物料.它是一种“起重机器人”,是人工智能技术与基础自动化及无线通讯、ERP技术结合并在起重机上应用的产物.介绍了智能起重机的应用现状及今后的研究内容及方向.指出目前研究开发新型的专用或通用的工厂车间用智能起重机产品,使其具有起重操作工的眼睛和大脑,能自动完成运输物料任务,是智能起重机需要研究的内容和方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海明		7	18	3.0	4.0
2	孙立红		5	15	3.0	3.0
3	冯小雷		11	22	3.0	4.0
4	刘海峰		4	15	3.0	3.0
5	田绍鹏		4	13	2.0	3.0
6	吕彦杰		1	9	1.0	1.0