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Adaptive Control of MIMO Mechanical Systems with Unknown Actuator Nonlinearities Based on the Nussbaum Gain Approach
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摘要：
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文献信息
| 篇名 | Adaptive Control of MIMO Mechanical Systems with Unknown Actuator Nonlinearities Based on the Nussbaum Gain Approach | ||
| 来源期刊 | 自动化学报（英文版） | 学科 | |
| 关键词 | |||
| 年，卷（期） | 2016,（1） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 26-34 | |
| 页数 | 9页 | 分类号 | |
| 字数 | 语种 | 英文 | |
| DOI | |||
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期刊影响力
自动化学报(英文版)
主办单位：
中国自动化协会
中国科学院自动化研究所
中国科技出版传媒股份有限公司
出版周期：
双月刊
ISSN：
2329-9266
CN：
10-1193/TP
开本：
大16开
出版地：
北京市海淀区中关村东路95号
邮发代号：
80-604
创刊时间：
2014
语种：
eng
出版文献量（篇）
801
总下载数（次）
0
总被引数（次）
1766
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