直角坐标型美国白蛾幼虫网幕对靶喷药机器人设计

• 作者: 张来刚 张翠华 王高超 赵颖
• 来源期刊: 聊城大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 美国白蛾 幼虫网幕 对靶喷药机器人
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 应用科学研究
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 2222字
• 语种: 中文

摘要

根据美国白蛾幼虫网幕分布特征,设计了一种单目手眼协调式直角坐标型智能对靶喷药机器人系统,以步进电机配合同步带,控制直线导轨实现空间二维运动.主程序控制手眼执行机构以特定轨迹扫描目标树木,图像处理程序实时提取图像中的网幕目标,确定是否需要喷药及最优喷药位置.在室内环境下,对系统进行仿真试验.试验表明,系统对模拟网幕的过喷率最高为288.5%,漏喷率为0.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵颖	聊城大学机械与汽车工程学院	38	185	8.0	12.0
2	张翠华	聊城大学机械与汽车工程学院	14	32	3.0	5.0
3	张来刚	聊城大学机械与汽车工程学院	3	21	2.0	3.0
4	王高超	聊城大学机械与汽车工程学院	1	0	0.0	0.0