超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析

• 作者: 宗光华 温卫真 王之栎
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 离心加速度 机器人 试验模态分析 变时基
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 431-435,430
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.05.011

摘要

介绍了对自行研制的桥架式直角坐标机器人的试验模态分析,该机器人工作在超重环境(≥100g)下.试验中,基于模态分析的基本原理,采用力锤激励法,多点激振单点拾振,通过变时基采样方法采集力信号和加速度信号;利用DASP进行模态分析,得出机器人的前三阶模态参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机器人研究所	196	2898	27.0	46.0
2	王之栎	北京航空航天大学机器人研究所	27	234	8.0	15.0
3	温卫真	北京航空航天大学机器人研究所	1	10	1.0	1.0