基于机器视觉的三维直角坐标机器人系统设计

• 作者: 刘云鹏 刘嘉文 刘运通 朱定文 苏彩红
• 来源期刊: 佛山科学技术学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 三维直角坐标机器人 机器视觉 OpenCV 树莓派 远程控制
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2770字
• 语种: 中文

摘要

针对目前三维直角坐标机器人缺乏智能识别控制和远程控制的问题, 提出了一种基于机器视觉的三维直角坐标机器人远程控制系统.该系统利用机器视觉的智能识别作用实现机器人的智能控制, 通过简洁直观的人机交互界面结合PC计算机与树莓派的wifi无线数据传输实现对机器人的远程控制, 且通过实验系统成功实现了远程分拣不同形状的工件.实验证明该控制系统软硬件设计正确, 操作方便, 且易于实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏彩红	佛山科学技术学院自动化学院	23	168	6.0	12.0
2	朱定文	佛山科学技术学院自动化学院	1	1	1.0	1.0
3	刘运通	佛山科学技术学院自动化学院	1	1	1.0	1.0
4	刘云鹏	佛山科学技术学院自动化学院	1	1	1.0	1.0
5	刘嘉文	佛山科学技术学院自动化学院	1	1	1.0	1.0