超声波电机的研究现状及发展前景

• 作者: 任志伟 尤冬梅
• 来源期刊: 电工电气
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 数学模型 控制策略
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 现状与展望
• 页码范围: 1-3,11
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 1686字
• 语种: 中文

摘要

超声波电机(USM)的运动控制策略及其实现技术是主要研究方向之一.从系统建模和运动控制方面阐述USM控制策略的发展现状和主要发展趋势.实验结果验证了自适应控制策略能够得到一个良好的控制性能,但在起始阶段的控制、在线计算复杂度等方面还有待进一步提高,可以探索更直接、更高效的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尤冬梅		10	23	3.0	4.0
2	任志伟		2	8	1.0	2.0