基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信设计

• 作者: 唐义甲 赵发勇 陈卫兵 魏磊
• 来源期刊: 齐齐哈尔大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电动执行机构 CAN总线 CANopen 实时性 最早截止期优先
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: TH868
• 字数: 4169字
• 语种: 中文

摘要

针对电动执行机构的现场通信需求，设计了基于 CANopen 协议的电动执行机构 CAN 总线通信的应用层协议；分析了基于CANopen的电动执行机构的主要CAN通信对象，给出了CAN应用层的总体设计以及CANopen协议对象字典设计的方法；分析了电动执行机构组成的分布式 CAN 网络中低优先级消息可能存在的通信实时性问题，并采用最早截止期优先算法改善 CAN 总线通信的实时性，实验表明，该算法可以很好地解决低优先级消息的通信实时性问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈卫兵	阜阳师范学院物理与电子工程学院	36	101	7.0	8.0
2	赵发勇	阜阳师范学院物理与电子工程学院	25	48	4.0	5.0
3	魏磊	阜阳师范学院物理与电子工程学院	5	9	2.0	3.0
4	唐义甲	阜阳师范学院物理与电子工程学院	11	4	1.0	1.0