总线控制型伺服驱动器位置指令处理方法

• 作者: 刘步钢 叶安孝
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 总线控制 交流伺服驱动器 指令平滑 周期同步
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化/Electric and Automation
• 页码范围: 198-200
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1984字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种基于总线控制的交流伺服驱动器的位置指令的平滑处理方法。该方法通过设计多级缓存器保存周期位置增量信息，防止位置增量数据的丢失及波动；通过在线实时调整伺服驱动器位置指令采集周期，保持伺服驱动器与控制器的位置指令周期同步。经验证，该方法有效地解决了周期位置指令增量数据采集不连续的问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘步钢		2	0	0.0	0.0
2	叶安孝		1	0	0.0	0.0