基于Fminsearch的时滞系统Dahlin控制方法研究

• 作者: 于天琦 庞晓楠
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 时滞系统 纯延迟 Dahlin控制器 系统超调
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 54-59
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11991/yykj.201603009

摘要

针对以温度过程为代表的时滞系统中存在输出超调大、稳定性差的控制问题,提出了一种基于无约束非线性规划函数的Dahlin控制方法.先利用无约束非线性规划函数Fminsearch对被控对象模型参数进行辨识,得到被控对象模型参数,再通过Dahlin算法将系统闭环传递函数设计成纯延迟环节加一阶惯性环节的形式,从而可以得到满足被控系统闭环响应的控制器.仿真结果表明:通过设计Dahlin控制器并与传统PID及Smith预估控制对比,系统超调量及稳态误差得到了很好的控制,且具有很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞晓楠		1	3	1.0	1.0
2	于天琦	哈尔滨工程大学自动化学院	2	10	2.0	2.0