无轴承异步电机悬浮系统的非线性滤波器自适应逆控制

• 作者: 孙宇新 杨玉伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无轴承异步电机 悬浮系统 解耦控制 自适应滤波器 建模 自适应逆
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 304-310
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50340

摘要

讨论了基于非线性自适应滤波器的无轴承异步电机(bearingless induction motor, BIM)悬浮系统自适应逆解耦控制问题。利用非线性自适应滤波器,建立系统模型和逆模型。复制逆模型,将其串联在悬浮系统之前作为逆控制器,并采用改进的最小均方(least mean square, LMS)算法在线调整权值,从而实现转子的悬浮控制。相比于传统的控制方法,此方法不必依靠转矩系统来传递磁链信息,从而避免了各自的控制策略之间的相互制约问题。仿真结果验证了该方法的有效性,完成了系统模型和逆模型的建立,并且能够实现两自由度径向悬浮力之间解耦。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙宇新	江苏大学电气信息工程学院	39	314	7.0	17.0
2	杨玉伟	江苏大学电气信息工程学院	3	15	3.0	3.0