基于零位移的膜上移栽装置运动轨迹设计与仿真

• 作者: 付作立 时永 朱瑞祥 李江 黄闪闪
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 蔬菜 移栽机 移栽装置 仿真分析
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 147-151
• 页数: 5页
• 分类号: S233.92
• 字数: 2270字
• 语种: 中文

摘要

针对现有移栽机移栽效率低及膜上作业存在刮膜、撕膜等问题,研究设计了一种由双曲柄摇架连杆构成的蔬菜快速移栽装置. 该装置通过曲柄的旋转和摇架摇摆,使打穴体钝角入土、锐角出土,以及打穴体实现相对后移;增速装置增加打穴体入土速度,缩短打穴时间,实现了打穴体零位移条件下的快速移栽作业. 仿真实验表明:该装置可以实现在2 km/h行进速度下打穴体的"Y"运动轨迹,满足蔬菜移栽的农艺要求,且保证移栽性能、克服刮膜现象、提高作业速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱瑞祥	西北农林科技大学机械与电子工程学院	128	1309	20.0	31.0
2	李江	西北农林科技大学机械与电子工程学院	9	213	6.0	9.0
3	付作立	西北农林科技大学机械与电子工程学院	4	4	2.0	2.0
4	黄闪闪	西北农林科技大学机械与电子工程学院	4	47	2.0	4.0
5	时永	西北农林科技大学机械与电子工程学院	4	15	2.0	3.0