全真可视化虚拟无人机巡线控制技术研究

• 作者: 姜云土 时满宏 曹诗卉 黄建峰
• 来源期刊: 空军预警学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机巡线 三维虚拟模型 全真可视化控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 49-52,56
• 页数: 5页
• 分类号: V279|TP273
• 字数: 4126字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-5839.2016.01.013

摘要

针对无人机(UAV)巡线作业过程中无人机超出视距后难以对其实现准确控制的问题,提出了将三维地理信息系统与无人机三维模型相结合的虚拟无人机巡线控制系统的设计方法.通过构建三维数字地图环境、无人机三维模型、任务设备三维模型、真实数据与虚拟环境的接口模型等,形成全真可视化虚拟无人机巡线控制系统.该系统能够实现对真实无人机的远程控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄建峰		1	6	1.0	1.0
2	姜云土		1	6	1.0	1.0
3	时满宏		3	17	2.0	3.0
4	曹诗卉		4	27	3.0	4.0