钻机顶部驱动控制方法

• 作者: 张天生
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 弹性负载 前馈控制 扰动 制动 软释放 能耗制动
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 其他
• 页码范围: 91-96
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4864字
• 语种: 中文

摘要

顶驱是钻机旋转系统的驱动者,其控制方法多样化,寻求切合实际工况的策略,来提升旋转性能.针对钻具在井下是典型的弹性负载,深井作业时其上储藏了不可忽视的弹性反转矩能,引起的扰动严重.提出选择性的投入前馈补偿控制,减弱或消除负载扰动影响,改善驱动系统性能;对于制动控制提出改进办法,来减少不必要的磨损,使得制动过程更加人性化;对弹性反转矩能进行软释放,分析了释放过程的状态及有关计算方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天生		5	5	2.0	2.0