直线电动机驱动器设计方法及控制系统应用实现

• 作者: 周惠兴 曹荣敏 汲庆鹏
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 位置控制 驱动器 直线电动机 矢量控制 控制系统
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 专题研究·自动化技术
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16508/j.cnki.11-5866/n.2016.02.002

摘要

针对精密控制系统中直线电动机对驱动器的实际需求,采用DRV8301专用驱动集成芯片进行了新型直线电动机驱动器的开发和研究.通过在TMS320F28035上编程实现矢量控制,完成对直线电动机的解耦控制,电流环、速度环以及位置环采用PI算法,输出空间矢量脉宽调制波直接控制逆变器的桥臂,实现了驱动器的设计.通过数据采集和机理推导,利用cSPACE进行系统辨识,分析建立电动机数学模型.依据辨识模型,进行控制算法的仿真.通过将驱动器在控制系统进行测试,表明该驱动器性能稳定,具有较好的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周惠兴	中国农业大学工学院	25	238	8.0	15.0
2	曹荣敏		37	124	6.0	9.0
3	汲庆鹏		2	6	2.0	2.0