基于FPGA的微型直流电机控制器IP核设计

• 作者: 万荣鑫 刘庆想 周磊 李相强 王邦继
• 来源期刊: 强激光与粒子束
• 学科: 工学
• 关键词: 微型直流电机 控制器IP核 状态机 Avalon总线
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 高功率微波
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TM331
• 字数: 3858字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11884/HPLPB201628.033011

摘要

为了实现阵列天线波束高效控制和系统小型化,实现多轴微型直流伺服系统达到高速、并行控制,根据NiosⅡ处理器的Avalon总线规范,利用Verilog硬件描述语言,设计了一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的微型直流电机控制器IP核.该控制器采用了有限状态机的方法,分多模块实现硬件控制功能.针对微型直流电机特性,采用了比例-积分-微分(PID)算法、分段控制及启停监测等控制策略.最后利用软件QuartusⅡ及DE0开发板进行了仿真和实验验证,实验表明,该控制器具有响应速度快、定位精度高、可靠性高、体积小等特点,可以可靠地对各路微型直流电机进行独立控制,且控制性能良好,能够实现天线单元快速、准确的相位控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘庆想	西南交通大学物理科学与技术学院	147	1039	16.0	24.0
2	李相强	西南交通大学物理科学与技术学院	81	580	13.0	20.0
3	王邦继	西南交通大学物理科学与技术学院	22	220	8.0	14.0
4	周磊	西南交通大学物理科学与技术学院	19	165	7.0	12.0
5	万荣鑫	西南交通大学物理科学与技术学院	1	2	1.0	1.0