采用北斗制导喷涂跑车运动控制系统研制

• 作者: 李宏义
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 北斗卫星定位系统 位置随动系统 实时动态差分 喷涂跑车 跟随控制算法
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 过程自动化
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2702字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.08.003

摘要

设计一种能在起重机横梁上自动除锈和喷涂的跑车,跑车按照设定的路径在北斗导航系统制导下全自动运行.首先提高BDS定位精度,然后在分析喷涂跑车的机械运动特性基础上,设计出运动控制系统硬件电路.最后针对跑车运动模型设计出控制算法,并对喷涂跑车进行了测试,针对系统存在的问题,提出了改进措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宏义	新乡职业技术学院机电工程系	12	4	1.0	1.0