跷跷板系统的模糊控制策略研究

• 作者: 张井岗 张卓
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 跷跷板 模糊控制 融合函数
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与信息工程
• 页码范围: 447-453
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 2576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2016.06.006

摘要

针对跷跷板系统具有的高阶次、非线性、多变量等特性,提出了基于融合函数的模糊控制算法.根据最优控制理论计算出能使系统稳定的反馈增益矩阵,再构建融合函数,以此减少模糊控制器的输入维数,解决了模糊控制算法应用于多变量系统中易出现的“规则爆炸”问题.仿真和实验结果均表明,所设计的控制器可有效实现对跷跷板的平衡控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
2	张卓	太原科技大学电子信息工程学院	7	12	2.0	3.0