智能跷跷板小车控制系统的设计

• 作者: 邱永华
• 来源期刊: 电子产品可靠性与环境试验
• 关键词: 智能控制 平衡 循线 红外传感器 角度传感器
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 电子、电路设计与应用
• 页码范围: 32-38
• 分类号: TP273+.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5468.2011.01.008

摘要

该系统以C8051F020单片机为核心,将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理,然后发出指令给电机驱动器,通过改变单片机输出的PWM来控制电机的转速控制智能小车,使之能够在规定的时间内沿跷跷板上的引导线行驶完各规定路程段;并凡能够对跷跷板是否到达平衡状态进行检测,使电动车做出相应的动作响应.通过对小车控制系统的软硬件联调表明,该系统的功能和性能达到了预期的设计要求,实现了自动寻迹、角度判断和精确控制等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱永华		21	49	4.0	6.0