智能巡线小车的多模式速度控制系统

• 作者: 周新志 胡文华
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 单片机 多模式 制动 稳定性 快速跟随性
• 年，卷（期）: 2008,（19）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 4-5,16
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.19.002

摘要

介绍了基于Freescale HCS12系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案.该速度控制系统主要由直流电机驱动电路、速度检测模块和无线通信模块构成,包含四种速度模式.介绍了速度控制系统的总体结构,并分析了其主要模块的工作原理.介绍了软件思想和程序设计流程图.实验结果表明,该多模式速度控制系统保证了智能巡线小车具有较好的稳定性和快速跟随性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周新志	四川大学电子信息学院	149	837	14.0	22.0
2	胡文华	四川大学电子信息学院	1	3	1.0	1.0