大视觉智能巡线车控制系统开发

• 作者: 王翰杰 王长龙 章登鹏 谭彧
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 智能车 大视觉 双舵机 控制策略
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 测控自动化
• 页码范围: 80-81,77
• 分类号: TP391.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2011.02.031

摘要

针对常规的智能车传感器固定,视觉范围小,影响智能车的运行速度和准确性问题,提出了基于双舵机的大视觉智能巡线车控制系统.采用激光传感器、将路径识别传感器安装在车架上随动舵机的轮盘上,MCU通过控制随动摆头舵机来带动传感器的运动,使智能车的路径识别角度范围增大.经试验证明,此控制系统紧密结合双舵机的特点,充分发挥装在车架上的随动舵机带动路径识别传感器的优势,增大了智能车巡线过程中能识别到的路径范围,使智能车模实现高速稳定行驶.在不“丢线”的情况下,速度得到较大的提升,能适应各种赛道.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章登鹏	北京中国农业大学工学院	1	1	1.0	1.0
2	王长龙	北京中国农业大学工学院	1	1	1.0	1.0
3	王翰杰	北京中国农业大学工学院	1	1	1.0	1.0
4	谭彧	北京中国农业大学工学院	1	1	1.0	1.0