基于数据手套的遥控小车控制系统

• 作者: 张小平 蒋本立
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 智能遥控小车 数据手套 控制系统 样机实验
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 【控制系统与自动化装置】
• 页码范围: 45-50
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对目前智能小车主要采用手柄、键盘等方式实现遥控操作而存在功能单一、携带不便、操控不直观等缺点，提出采用数据手套实现智能小车的遥控操作，取得了良好的控制效果。介绍该系统的总体结构与基本工作原理，阐述采用数据手套实现智能小车遥控的具体设计方法，并研制出样机对其控制效果进行实验验证，结果表明：该控制系统能满足智能小车的各项控制要求，具有较好的应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋本立	湖南科技职业学院电子信息系	19	57	3.0	7.0
2	张小平	湖南科技大学海洋矿产资源探采装备与技术湖南省工程实验室	63	304	9.0	14.0