基于无线传感网络的智能旋耕机定位系统设计

• 作者: 王昆 陈昕志
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 智能旋耕机 自动导航 无线传感器网络 三边测量法
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 112-116
• 页数: 5页
• 分类号: S222.3|TP273+.3
• 字数: 3052字
• 语种: 中文

摘要

精确定位是实现智能旋耕机自主作业的关键技术.为此,利用无线传感器网络设计了智能旋耕机的定位系统,主要由部署在旋耕机上的移动定位节点、上位机和ZigBee无线传感器网络组成.无线网络主要由坐标位置已知的锚节点和移动的定位节点组成.移动的定位节点以低功耗芯片LPC2148作为控制核心,通过接收信号强度指示RSSI原理进行测距,利用3个CC2530模块分别采用三边测量法确定3个未知节点的位置,最后采用三点求质心法进一步提高了定位的精度;同时,借助无线传感器网络实现了与上位机的实时通信.测试结果表明:设计的智能旋耕机定位系统能够实现精确定位,且工作稳定可靠,对农田内8个随机位置坐标上的测量平均误差仅为0.242m,能够为智能旋耕机自主导航作业提供技术保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昆	河南职业技术学院电气工程系	19	62	4.0	7.0
2	陈昕志	河南职业技术学院电气工程系	11	56	4.0	7.0