基于快速终端滑模的永磁同步电动机位置跟踪控制研究

• 作者: 刘琳霞 潘云忠
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 位置控制 滑模控制 径向基神经网络
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 39-42,47
• 页数: 5页
• 分类号: TM341|TM351
• 字数: 2437字
• 语种: 中文

摘要

针对永磁同步电动机伺服系统在位置控制中受到外部扰动、电机参数时变、机械传动间隙影响等问题,提出了一种基于径向基神经网络快速终端滑模的电机位置跟控制方法.在分析永磁同步电动机数学模型的基础上,基于快速终端滑模控制理论,设计了一种快速终端滑模的永磁同步电动机速度跟踪控制算法;并对电机参数的时变性,提出了一种新型的RBF神经网络快速终端滑模控制的位置控制算法;利用李雅普诺夫函数证明了系统的稳定性.仿真实验结果表明:与传统的PI控制、单独的快速终端滑模控制相比,该算法能够有效提高永磁同步电动机的响应速度、鲁棒性以及电机位置跟踪精度,从而提高了永磁同步电动机的控制性能.