船载伺服系统船摇隔离算法设计研究

• 作者: 吴昊 邢云龙 马红涛
• 来源期刊: 航天制造技术
• 关键词: 伺服系统 船摇前馈 光纤陀螺 前馈控制
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 制造技术研究
• 页码范围: 48-50,59
• 页数: 4页
• 字数: 1885字
• 语种: 中文

摘要

基于光纤陀螺和船摇前馈算法,对船载伺服控制系统进行了深入研究,分析了船载伺服系统的控制模型,探讨了船摇前馈算法的原理,并设计了实验样机平台,进行了实验验证.实验结果证明,该控制算法能够有效隔离船摇扰动,提高天线伺服系统的测角精度.