基于MATLAB仿真的非规则齿轮行星系扎穴机构的优化设计

• 作者: 周文琪 唐汉 多天宇 张春凤 潘振伟 王金武
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 机械化 优化 计算机仿真 液肥 喷肥针 反求设计 软件
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 22-28
• 页数: 7页
• 分类号: S224.21
• 字数: 5253字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2016.03.004

摘要

为更好地满足深施型液态施肥机喷肥针入土垂直度及穴口较小的农艺要求，采用MATLAB GUI开发平台，编写了非规则齿轮行星系扎穴机构的反求设计与运动学分析仿真软件。该软件避免了正求方法试凑参数的盲目性，通过改变静轨迹上若干型值点的坐标，控制喷肥针尖姿态，直观动态地显示出反求过程、结果以及机构仿真运动过程，优化出最佳参数：穴口宽度为28 mm，静轨迹的高度为252 mm、宽度为182 mm。为了验证扎穴轨迹的正确性进行高速摄像试验，观察和分析了实际作业过程中喷肥针尖的相对运动轨迹、关键点姿态。试验结果表明：喷肥针尖轨迹高度246 mm、宽度188 mm，在试验误差允许范围内，轨迹的高度和宽度与理论仿真软件优化结果基本一致，充分验证反求设计分析的准确性和可行性。该研究为扎穴机构的反求设计提供了参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王金武	东北农业大学工程学院	142	1558	21.0	30.0
2	唐汉	东北农业大学工程学院	29	496	12.0	22.0
3	潘振伟	东北农业大学工程学院	8	103	6.0	8.0
4	多天宇	东北农业大学工程学院	6	91	5.0	6.0
5	周文琪	东北农业大学工程学院	27	365	10.0	18.0
6	张春凤		7	35	3.0	5.0