曲柄摇杆行星系取苗机构参数匹配与优化

• 作者: 尚涛 王昕 田聪 袁瑞强
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 农学
• 关键词: 高速插秧机 参数匹配 取苗机构 轨迹优化
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程 ? 控制科学与工程
• 页码范围: 443-449
• 页数: 7页
• 分类号: S223.91
• 字数: 2725字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2016.02.013

摘要

为满足水稻种植农艺的要求，将秧夹式插植臂应用在高速水稻插秧机行星系旋转机构中，设计一种新型曲柄摇杆行星系取苗机构。阐述高速水稻插秧机曲柄摇杆行星系取苗机构的结构特点和工作原理，建立取苗机构的数学模型，通过MATLAB编程对取苗机构的静轨迹进行了分析与优化，对影响秧夹轨迹运动特性的4个主要参数分别选取不同的数值进行优化，得到适合该机构并满足农艺要求的一组最优参数：取苗机构初始位置角a5=?6.05e?2(°)，行星轮半径R=78 mm，插植臂长度lc=112.51 mm，插植臂的初始位置角a6=22.73e?2(°)。根据优化结果建立取苗机构的三维虚拟样机模型。通过RecurDyn动力学仿真对理论分析进行验证并试制样机进行试验。研究结果表明，该取苗机构动力学特性良好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚涛	吉林大学机械科学与工程学院	42	453	12.0	20.0
2	王昕	吉林大学生物与农业工程学院	71	527	13.0	20.0
3	田聪	吉林大学机械科学与工程学院	2	7	2.0	2.0
4	袁瑞强	吉林大学机械科学与工程学院	2	4	2.0	2.0