椭圆-不完全非圆齿轮行星系取苗机构参数优化

• 作者: 俞亚新 俞腾飞 俞高红 赵雄 骆春晓
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 自动移栽机 蔬菜钵苗 取苗机构 参数优化 参数导引
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 62-68
• 分类号: S223.94|TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.06.012

摘要

针对椭圆-不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的参数优化是具有非线性、模糊性、强耦合性的多目标复杂优化问题,建立了该机构的运动学模型及优化目标函数,运用参数导引优化方法,通过Visual Basic可视化平台开发了取苗机构运动学优化软件.应用该优化软件可方便地获得的1组机构参数,通过虚拟仿真可以看出所优化的参数能够满足取苗工作轨迹要求.试验样机进行了取苗试验,验证了取苗机构参数的合理性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞亚新	浙江理工大学机械与自动控制学院	27	223	8.0	14.0
2	赵雄	浙江理工大学机械与自动控制学院	34	752	17.0	27.0
3	俞高红	浙江理工大学机械与自动控制学院	69	1434	22.0	36.0
4	俞腾飞	浙江理工大学机械与自动控制学院	3	136	3.0	3.0
5	骆春晓	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	101	2.0	2.0