钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构优化与试验

• 作者: 张平 武传宇 王英 陈建能 黄会明 黄前泽
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 钵苗移栽机 植苗机构 变形椭圆齿轮行星系 运动学分析 试验
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 52-56,92
• 分类号: S223.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.10.009

摘要

提出了一种钵苗移栽机变形椭圆齿轮行星系植苗机构,建立了栽植嘴的运动学方程,编写了该机构的运动学仿真软件.综合考虑穴口形状、栽植嘴回程轨迹、栽植嘴接苗和植苗姿态、接苗时栽植嘴的相对速度等因素,利用该软件优选得到一组机构参数,进而研制了该植苗机构试验台,对栽植嘴的轨迹和速度等运动学参数进行了测定.将试验结果与运动学分析结果进行对比,验证了运动学模型与分析结果的正确性.与椭圆齿轮行星系植苗机构相比,变形椭圆齿轮行星系植苗机构立苗率高、伤苗率低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武传宇	浙江理工大学机械与自动控制学院	79	1163	18.0	31.0
2	黄会明		42	147	7.0	11.0
3	陈建能	浙江理工大学机械与自动控制学院	74	1233	21.0	32.0
4	黄前泽	浙江理工大学机械与自动控制学院	4	213	4.0	4.0
5	王英	浙江理工大学机械与自动控制学院	30	379	11.0	19.0
6	张平		1	30	1.0	1.0