非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构优化设计与试验

• 作者: 俞高红 叶秉良 吴国环 孙良 金学军
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 水稻钵苗移栽机 移栽机构 非圆齿轮 优化设计 高速摄像
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 68-73,67
• 分类号: S223.94
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.11.009

摘要

针对现有水稻钵苗移栽机构结构复杂、成本高或工作效率低、振动大等问题,提出一种由1个不完全非圆齿轮、6个非圆齿轮和2个移栽臂组成的非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构.分析了该移栽机构的工作机理,采用一种基于人机交互的参数优化方法,编制移栽机构的优化设计软件,得到一组实现水稻钵苗移栽较优工作轨迹和姿态的机构参数.建立移栽机构虚拟样机,研制移栽机构物理样机,开展虚拟样机运动仿真分析和物理样机高速摄影运动学试验,得到机构移栽臂的秧针尖点静轨迹和姿态.理论计算和实际测量得到的推秧角与取秧角角度差分别为53.52°与52.53°,误差为1.45％;仿真分析、试验测试结果与理论分析结果基本一致,验证了移栽机构设计方法和结果的正确性,以及机构应用于实际机器的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙良	浙江理工大学机械与自动控制学院	28	594	13.0	24.0
3	俞高红	浙江理工大学机械与自动控制学院	69	1434	22.0	36.0
5	吴国环		7	57	3.0	7.0
8	叶秉良	浙江理工大学机械与自动控制学院	40	920	19.0	29.0
14	金学军	浙江理工大学机械与自动控制学院	1	24	1.0	1.0