钵苗移栽机非圆齿轮行星轮系栽植机构参数分析与反求

• 作者: 孙良 武传宇 王英 赵雄 陈建能 黄前泽
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 机构 运动学 非圆齿轮行星轮系 参数反求 钵苗移栽机
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 页码范围: 18-26
• 分类号: S223.9
• 字数: 5161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2013.08.002

摘要

为了更好地满足旱地钵苗移栽农艺要求,本文提出非圆齿轮行星轮系栽植机构.选取栽植机构栽植嘴运动轨迹上的若干点作为型值点,利用三次非均匀B样条曲线来控制和表达整条轨迹,并建立以轨迹为目标的该机构参数反求模型,推导栽植嘴的(角)位移、(角)速度和(角)加速度方程.基于MATLAB GUI开发平台,编写了该栽植机构的参数反求设计软件,利用该软件分析了若干型值点对该机构栽植嘴轨迹姿态及穴口形状等性能的影响.在型值点影响分析的基础上,以栽植机构栽植嘴理想轨迹姿态及穴口形状等要求为目标,通过软件的人机对话功能调整型值点,优选机构参数,提高立苗率和降低伤苗率.与七杆式栽植机构、多杆式栽植机构和椭圆齿轮行星轮系栽植机构相比,本栽植机构具有较优的作业性能和运动学特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武传宇	浙江理工大学机械与自动控制学院	79	1163	18.0	31.0
2	赵雄	浙江理工大学机械与自动控制学院	34	752	17.0	27.0
3	孙良	浙江理工大学机械与自动控制学院	28	594	13.0	24.0
4	陈建能	浙江理工大学机械与自动控制学院	74	1233	21.0	32.0
5	黄前泽	浙江理工大学机械与自动控制学院	4	213	4.0	4.0
6	王英	浙江理工大学机械与自动控制学院	30	379	11.0	19.0