非圆齿轮行星轮系自动取苗机构逆向设计分析

• 作者: 孙良 杨茂祥 王川 赵雄 陈建能
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 农作物 设计 取苗机构 逆向设计 非圆齿轮 穴盘苗
• 年，卷（期）: 2015,（16）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 30-36
• 页数: 7页
• 分类号: S223.92|TH112
• 字数: 4529字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2015.16.005

摘要

单自由度传动机构实现复杂轨迹和姿态要求是机构设计难点，该文针对穴盘苗取苗机构运动要求开展非圆齿轮行星轮系传动机构的逆向设计研究，提出基于输出构件相对转角单调性的机构可再现轨迹判定准则，对于给定的预期轨迹，通过相对转角曲线的单调性判断非圆齿轮行星轮系传动的适用性；在预期轨迹的规划上研究轨迹关键点的设置方法以利于非圆齿轮的传动比设计，给出在满足机构工作轨迹和姿态要求下轨迹型值点的确定流程，编写机构的设计软件确定一组机构参数，通过ADAMS进行了机构仿真验证。研究结果表明，轨迹与送钵装置最小距离为21 mm，取苗尖嘴宽度为2.07 mm，尖嘴倾角为136.4°，取苗臂在入钵段摆角为24.3°，出钵段摆角为3.6°，投苗角为76°，齿轮模数为2.53 mm，轨迹高度为285 mm，轨迹最低位置与行星架最低点距离为34 mm，单级非圆齿轮最大传动比降为1.81，该研究为非圆齿轮行星轮系传动的设计提供了参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵雄	浙江理工大学机械与自动控制学院	34	752	17.0	27.0
3	孙良	浙江理工大学机械与自动控制学院	28	594	13.0	24.0
5	陈建能	浙江理工大学机械与自动控制学院	74	1233	21.0	32.0
13	王川	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	32	2.0	2.0
14	杨茂祥	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	47	2.0	2.0