组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构动力学分析与试验

• 作者: 俞高红 叶秉良 唐涛 易卫明 童俊华 郑扬
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 旋转式取苗机构 组合式非圆齿轮传动 不完全偏心圆-非圆齿轮 动力学分析 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 74-82
• 页数: 9页
• 分类号: TH132.424|S223.9
• 字数: 6505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2018.12.009

摘要

针对组合式不完全偏心圆-非圆齿轮行星轮系旋转式取苗机构,应用动态静力分析法和动力学方程组序列求解法,建立机构动力学模型,开发出机构动力学分析软件求解模型,计算得到机构链条受力、各齿轮旋转中心和啮合点受力、支座反力的变化规律;建立了机构虚拟样机,加工出机构物理样机,开展机构动力学仿真分析和台架试验,得到两种情况下机构转速为60 r/min时支座反力与行星架转角之间的关系,取苗机构理论分析、仿真分析和台架试验所得到的支座反力变化规律基本一致,验证了取苗机构动力学模型的可靠性和动力学分析的正确性;与原取苗机构比较,本文取苗机构样机y方向支座反力的最大幅值和方差分别从155 N和1 171 N2减小为77 N和553 N2,降低了50.3％和52.7％,表明提出的取苗机构具有比原机构更优的动力学性能.