钵苗移栽机五杆式栽植机构的设计与试验

• 作者: 刘贤喜 宋超 张开兴 王洪波
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 移栽机 栽植机构 五连杆机构 运动学仿真 零速移栽
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: S233.92
• 字数: 2630字
• 语种: 中文

摘要

针对旱地蔬菜移栽机栽植机构结构复杂、栽植钵苗直立性差等问题,设计了一种五连杆鸭嘴栽植机构.首先,确定了五杆式栽植机构的工作与结构参数,分析了植苗部件旋转切向速度与机器前进速度之比λ对钵苗栽植曲线的影响;通过运动仿真并结合移栽农艺要求,对五杆机构进行参数设计,得出一组最优参数组合.然后,对五杆式栽植机构进行了结构设计与仿真分析,通过对栽植机构关键部件鸭嘴打穴器的有限元分析,保证其作业时的结构强度要求,并通过运动学仿真软件Adamas进行栽植机构的参数优化及运动学仿真.最后,试制样机并进行了田间移栽试验,对样机进行了4组试验,每组移栽72株油菜钵苗.结果 表明:各评价指标满足设计要求,五杆式栽植机构结构设计与参数选择合理,株距变异系数及栽植深度变异系数较低,栽植机构工作稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘贤喜	山东农业大学机械与电子工程学院	65	698	12.0	25.0
2	张开兴	山东农业大学机械与电子工程学院	26	111	7.0	10.0
3	宋超	山东农业大学机械与电子工程学院	8	4	1.0	2.0
4	王洪波	山东农业大学机械与电子工程学院	2	0	0.0	0.0