高速变姿态接苗鸭嘴式栽植机构优化设计与试验

• 作者: 周脉乐 尹大庆 尹思泽 张诺一 杨禹超 王金武
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 蔬菜钵苗 鸭嘴式 高速 栽植机构 参数优化 台架试验
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 65-72
• 页数: 8页
• 分类号: S223.92
• 字数: 4101字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2020.06.007

摘要

为了提高蔬菜钵苗栽植效率,提出了一种高速变姿态接苗鸭嘴式栽植机构.以羊角椒钵苗为作业对象,建立了机构运动学模型,设定优化目标,运用Visual Basic 6.0开发栽植机构计算机辅助设计优化软件,通过优化得到满足要求的“水滴”形理论轨迹和一组符合栽植要求的机构参数.建立了三维模型,并运用ADAMS软件进行虚拟仿真,形成仿真轨迹,对栽植机构摆角变化与速度曲线进行分析,验证了栽植机构设计的合理性.运用3D打印技术加工物理样机,并进行台架试验,得到实际轨迹,验证了理论轨迹、仿真轨迹及实际轨迹的一致性.接苗-栽植试验表明,平均栽植合格率为99.8％,平均栽植深度合格率为99.2％,验证了该栽植机构的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王金武	东北农业大学工程学院	142	1558	21.0	30.0
2	尹大庆	东北农业大学工程学院	28	275	8.0	16.0
3	周脉乐	东北农业大学工程学院	10	235	5.0	10.0
4	杨禹超	东北农业大学工程学院	2	1	1.0	1.0
5	张诺一	东北农业大学工程学院	1	0	0.0	0.0
6	尹思泽	东北农业大学工程学院	1	0	0.0	0.0