凸轮摆杆式栽植机构运动分析及性能试验

• 作者: 何亚凯 李树君 杨学军 王薇 颜华
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 运动学 优化 凸轮摆杆 移栽机 栽植机构 运动学分析 试验
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 34-41
• 页数: 8页
• 分类号: S223.94
• 字数: 4111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2016.06.005

摘要

该文针对钵苗栽植机构栽植直立度低的问题,设计一套凸轮摆杆式栽植机构.建立了栽植机构的运动学模型,得到机构栽植器栽植轨迹、栽植速度和栽植加速度方程.基于MATLAB/GUI开发了应用于栽植机构运动分析的图形交互界面,分析了栽植机构曲柄CD长度与初始相位角、摆杆OA长度与初始相位角以及平行杆AG长度对栽植轨迹的影响,并通过正交试验方法对移栽结构参数进行优化.根据优化所得参数加工出试验样机,以钵苗直立度为主要检测指标对该试验样机进行田间试验.试验表明:该栽植机构能够在0.556 m/s的工作速度和栽植频率60.7株/min条件下较好地满足钵苗农艺栽植要求,钵苗栽植直立度优良率为95％且其变异系数为2.03％,倒伏率为1.67％,栽植株距误差率为0.22％,无缺苗和漏栽现象.由此表明所设计栽植机构在高栽植效率的条件下,仍具有良好的栽植性能,所涉及的研究方法和试验结果可为后期样机的设计提供参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜华		18	242	8.0	15.0
2	李树君		122	1494	20.0	32.0
3	杨学军		13	234	10.0	13.0
4	何亚凯		4	36	3.0	4.0
8	王薇		1	16	1.0	1.0