七杆式移栽机栽植机构运动学分析--基于 MATLAB

• 作者: 张松鸽 徐锐良 李晶 毛鹏军
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 移栽机 栽植机构 运动学模型 仿真分析 MATLAB
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: S223.9|TH122
• 字数: 1830字
• 语种: 中文

摘要

分析了鸭嘴移栽机栽植机构的工作原理与过程，建立了七杆栽植机构的运动学模型。借助 MATLAB 软件对数学模型进行求解，对相关参数进行了优化计算，得到了主要参数的最佳组合，并模拟出栽植点的作业轨迹曲线，对栽植点运动轨迹特点进行了研究，从而直观地分析其作业性能。研究表明，所设计的七杆栽植机构具有良好的移栽性能，能满足移栽作业的农艺要求，为移栽机设计中栽植机构的运动参数和结构参数的确定提供了依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛鹏军	河南科技大学车辆与动力工程学院	75	407	11.0	16.0
2	徐锐良	河南科技大学车辆与动力工程学院	30	141	6.0	10.0
3	李晶	河南科技大学车辆与动力工程学院	2	18	2.0	2.0
4	张松鸽	大连理工大学运载工程与力学学部	1	11	1.0	1.0