二阶自由非圆齿轮行星系钵苗移栽机取苗机构

• 作者: 杨茂祥 赵匀 赵雄 陈建能
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 钵苗移栽机 取苗机构 非圆齿轮 行星轮系 曲线拟合
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 123-127
• 分类号: S223.91|TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.04.019

摘要

为满足旱田钵苗移栽取苗机构理想鹰嘴形工作轨迹要求,提出了连续传动的二阶自由非圆齿轮行星轮系取苗机构,以实现取苗爪周期性二次不等幅摆动规律.利用曲线拟合方法构建自由传动比函数,建立机构不等速传动的数学模型,编写机构分析软件,确定传动比函数和机构参数,研制取苗机构并进行了高速录像试验.结果表明,该型取苗机构的工作轨迹和理论计算吻合,能够实现取苗深度35 mm,取苗爪在钵体中穴口小于5 mm,取苗爪入钵和出钵段姿态满足工作要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵匀	浙江理工大学机械与自动控制学院	122	2591	30.0	43.0
2	赵雄	浙江理工大学机械与自动控制学院	34	752	17.0	27.0
4	陈建能	浙江理工大学机械与自动控制学院	74	1233	21.0	32.0
7	杨茂祥	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	47	2.0	2.0