非圆齿轮-连杆组合传动式蔬菜钵苗移栽机构设计

• 作者: 俞高红 叶治政 周誉株 孙良 武传宇 沈嘉豪
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 移栽 设计 变速摆动 非圆齿轮 齿轮-连杆 钵苗移栽
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 26-33
• 页数: 8页
• 分类号: S223.9
• 字数: 4682字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2019.10.004

摘要

针对现有的单行星架轮系机构无法实现取栽一体式蔬菜移栽机构所需的作业轨迹和姿态问题,该文基于曲柄摇杆机构的变速摆动和非圆齿轮的不等速传动特性相结合的思想,提出一种双行星架非圆齿轮与连杆机构组合传动的取栽一体式蔬菜钵苗移栽机构.该机构的副行星架相对主行星架作变速摆动,移栽臂相对副行星架作回转运动.采用三次非均匀B样条拟合非圆齿轮节曲线建立移栽机构运动学模型.结合西芹移栽株距220 mm、苗高100～150 mm和穴钵深度40 mm的移栽农艺要求,优选出一组适合西芹钵苗取栽一体作业的尖嘴形轨迹和姿态.轨迹取苗段长度33 mm,植苗点距离行星架壳体运动最低点距地面高度55 mm,取苗角23°,取苗过程变化角16°,推苗角65°,轨迹整体高度355 mm,动轨迹环口高度125 mm.通过对比分析仿真轨迹、试验轨迹与理论分析的轨迹基本一致,验证了移栽机构作业轨迹的正确性和设计方案的可行性,该研究可为实现兼顾轨迹高度、取苗深度和作业姿态的取栽一体式蔬菜钵苗移栽机构设计提供技术参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武传宇	浙江理工大学机械与自动控制学院	79	1163	18.0	31.0
2	孙良	浙江理工大学机械与自动控制学院	28	594	13.0	24.0
4	俞高红	浙江理工大学机械与自动控制学院	69	1434	22.0	36.0
7	沈嘉豪	浙江理工大学机械与自动控制学院	1	3	1.0	1.0
8	周誉株	浙江理工大学机械与自动控制学院	1	3	1.0	1.0
9	叶治政	浙江理工大学机械与自动控制学院	1	3	1.0	1.0