探入式番茄钵苗移栽机构设计与试验

• 作者: 单伊尹 张卫星 薛向磊 解江涛 赵匀 辛亮
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 番茄钵苗 移栽机构 探入式 优化设计 台架试验
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 105-112
• 页数: 8页
• 分类号: S223.92
• 字数: 6054字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.01.011

摘要

为了避免移栽机构在夹取秧苗过程中对秧苗茎秆造成损伤,针对夹取土钵的取苗方式,提出了一种探入式番茄钵苗移栽机构.依据结构特性和工作原理,建立了机构运动学理论模型,根据设定的优化目标开发了移栽机构优化设计软件,通过优化得到一组符合番茄钵苗移栽要求的结构参数.对栽植臂绝对转角和移栽机构绝对运动轨迹进行分析,验证了机构的合理性和可行性.建立了探入式番茄钵苗移栽机构的三维模型并虚拟仿真,对物理样机进行了高速摄影试验验证,通过对移栽机构实际工作轨迹与理论及仿真轨迹进行对比分析,验证了机构设计的正确性.对机构进行性能台架试验,取苗成功率为92.8％,移栽成功率为89.7％,栽植合格率为86.4％,栽植优良率为59.4％,符合移栽要求,验证了机构的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛向磊	东北农业大学工程学院	5	37	3.0	5.0
2	辛亮	东北农业大学工程学院	9	57	4.0	7.0
3	赵匀	东北农业大学工程学院	21	381	9.0	19.0
4	单伊尹	东北农业大学工程学院	4	52	3.0	4.0
5	张卫星	东北农业大学工程学院	2	28	2.0	2.0
6	解江涛	东北农业大学工程学院	3	15	1.0	3.0