三臂回转式蔬菜钵苗取苗机构设计与试验

• 作者: 俞高红 叶秉良 朱赢鹏 童俊华 郑超 黄佳辉
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 蔬菜钵苗 取苗机构 三臂回转式 工作机理 参数优化
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 113-121
• 页数: 9页
• 分类号: S223.9
• 字数: 5328字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.01.012

摘要

当前我国蔬菜的移栽机械主要为半自动移栽机,其移栽效率取决于人工取苗速度,生产力已不能满足实际需求,两臂回转式自动取苗机构的效率还有提高潜力.为实现高速取苗作业,研究了保持取苗机构回转速度不变情况下,增加取苗臂数量的实现方式.在满足特定取苗动作姿态的前提下,设计了一种三臂回转式蔬菜钵苗取苗机构.以机械取苗代替人工取苗,模拟出了合理的取苗轨迹;基于Visual Basic 6.0开发辅助分析软件,通过人机交互方式得出一组满足取苗工作要求的机构参数,然后建立该机构的三维模型,完成实体样机装配;取苗机构在35 r/min的回转速度下,取苗速度为105株/(min·行),摄像分析得知,该机构样机运行轨迹与仿真轨迹非常接近,对彩叶草钵苗进行取苗试验,取苗成功率达到91.2％,证明三臂回转式蔬菜钵苗取苗机构设计的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞高红	浙江理工大学机械与自动控制学院	69	1434	22.0	36.0
5	叶秉良	浙江理工大学机械与自动控制学院	40	920	19.0	29.0
6	童俊华	浙江理工大学机械与自动控制学院	15	120	8.0	10.0
10	朱赢鹏	浙江理工大学机械与自动控制学院	1	10	1.0	1.0
11	郑超	浙江理工大学机械与自动控制学院	1	10	1.0	1.0
12	黄佳辉	浙江理工大学机械与自动控制学院	1	10	1.0	1.0