探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构优化设计与试验

• 作者: 周脉乐 尹大庆 杨禹超 王佳照 王金武
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 蔬菜钵苗 取苗机构 探出取推钵式 参数优化 取苗试验
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 64-71
• 页数: 8页
• 分类号: S223.92
• 字数: 4705字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.10.007

摘要

为了提高蔬菜钵苗取苗机械化程度和取苗效率,设计了一种探出取推钵式蔬菜钵苗取苗机构,可实现快速取推钵动作.以大果哈椒钵苗作为取苗对象,分析了取苗机构的工作原理,建立了机构运动学模型,确立其优化目标,运用Visual Basic 6.0开发可视化辅助分析软件,优化得出满足要求的最佳参数,形成相应的理论轨迹.建立三维模型,对模型进行虚拟仿真设计,得出仿真轨迹.采用31D打印技术进行试验样机制造,运用高速摄影技术提取试验样机实际工作轨迹,验证了实际轨迹与理论轨迹、仿真轨迹的一致性.试验测得实际取苗针最大入钵力,运用相似理论原理,推算出试验样机最大入钵力,并得到钵土最佳基质比为0.4,进行试验样机取苗试验,取苗成功率为96.87％,满足蔬菜钵苗取苗要求,验证了机构设计的正确性与可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王金武	东北农业大学工程学院	142	1558	21.0	30.0
2	尹大庆	东北农业大学工程学院	28	275	8.0	16.0
4	周脉乐	东北农业大学工程学院	10	235	5.0	10.0
8	王佳照	东北农业大学工程学院	2	1	1.0	1.0
11	杨禹超	东北农业大学工程学院	2	1	1.0	1.0