可调节式甘蓝钵苗取苗末端执行器设计与试验

• 作者: 刘俏 宋春波 王欣 申大帅 郭畅 韩豹
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 甘蓝钵苗 末端执行器 根钵完整率 穴盘
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 111-120
• 页数: 10页
• 分类号: S223.92
• 字数: 6226字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.11.012

摘要

针对现有取苗末端执行器取苗针间距固定、适应性差,难以实现按需调整以适应移栽过程中不同规格穴盘钵苗取苗的问题,设计了一种插入针间距可调的针式取苗末端执行器.该执行器由直流电动推杆驱动,取苗针沿根钵四角倾斜插入.通过调整调节滑块和针座在支架上的位置,实现取苗针间距的调整.本文以72穴、128穴和200穴3种规格甘蓝穴盘所育钵苗为研究对象,研究了3种规格穴盘钵苗苗龄对根钵形成与甘蓝幼苗生长发育的影响,确定了取苗末端执行器主要结构参数,并对取苗瞬间进行了受力分析.在根钵均已形成的前提下,运用EDEM对根钵提取进行单因素仿真模拟,以穴盘规格、取苗加速度、取苗针插入边距比和根钵含水率为试验因素,根钵完整率和取苗失败率为评价指标,采用L9 (34)正交试验,考察试验因素对评价指标的影响,通过极差分析、方差分析和综合加权法,得到各因素对评价指标影响的主次顺序为取苗加速度、根钵含水率、穴盘规格、插入比;得到优选参数组合:取苗加速度为0.1 m/s2,根钵含水率为56.2％,穴盘规格为128穴,插入边距比为15％,此时根钵完整率为97.93％,取苗失败率为0.81％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩豹	东北农业大学工程学院	29	323	11.0	17.0
2	王欣	东北农业大学工程学院	15	71	5.0	8.0
3	刘俏	东北农业大学工程学院	4	1	1.0	1.0
4	郭畅	东北农业大学工程学院	4	1	1.0	1.0
5	申大帅	东北农业大学工程学院	1	1	1.0	1.0
6	宋春波	东北农业大学工程学院	1	1	1.0	1.0