穴盘移栽指铲式末端执行器苗钵基质抓取仿真与试验

• 作者: 丁煜华 武传宇 王荣扬 石虎峰 童俊华 赵雄
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 移栽机 基质剔除 铲式末端执行器 组合测盘试验
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 107-116
• 页数: 10页
• 分类号: S223.92
• 字数: 7775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.08.012

摘要

针对针式末端执行器夹持移栽后穴孔内基质残留较多的问题,设计了一种指铲式末端执行器,通过增大指铲与苗钵基质的接触面积,减少穴孔内基质的残留.通过静力学分析找出末端执行器提取苗钵后基质残留的原因:基质间的最大内聚力小于由基质与穴盘间的粘附力和苗钵重力合成的总阻力时,苗钵出现破裂,基质塌陷.基于离散单元法,通过EDEM (Enhanced discrete element method)仿真分析了指铲式末端执行器对土壤基质的抓取过程,发现随着土壤基质内聚力的提高基质残留的现象得到改善;将基质配比和含水率条件作为主要影响因素,通过组合测盘试验测量在不同基质配比和含水率试验条件下的粘附力和内聚力变化,寻找内聚力大于粘附力的基质配比和含水率条件.试验表明,当相对含水率为60％、基质配比为6∶3∶1(泥炭∶蛭石∶珍珠岩)时,内聚压强和粘附压强的差值最大,在该条件下,指铲式末端执行器对劣质苗钵穴孔基质的平均剔净率达到70.8％,优于其他作业条件,可剔除穴孔内大部分基质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武传宇	浙江理工大学机械与自动控制学院	79	1163	18.0	31.0
3	赵雄	浙江理工大学机械与自动控制学院	34	752	17.0	27.0
4	童俊华	浙江理工大学机械与自动控制学院	15	120	8.0	10.0
10	石虎峰	浙江理工大学机械与自动控制学院	1	4	1.0	1.0
11	丁煜华	浙江理工大学机械与自动控制学院	3	11	3.0	3.0
12	王荣扬	浙江理工大学机械与自动控制学院	1	4	1.0	1.0