穴盘苗移栽末端执行器设计与仿真分析

• 作者: 仲高艳 张宁 张炜 黎宁慧
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 移栽 末端执行器 穴盘苗 ADAMS 动力学
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 125-129
• 页数: 5页
• 分类号: S223.92|TP242.6
• 字数: 3582字
• 语种: 中文

摘要

针对目前穴盘苗移栽末端执行器存在夹持角度不可调、结构复杂等问题，设计一种三指式移栽末端执行器，通过最小夹持角度、几何参数的分析计算，完成其机械本体部分的设计。结合 ADAMS 虚拟样机技术，建立了该机构的虚拟样机模型，通过仿真分析得出关键点的运动轨迹及在空载和施加等效负载时的位移、速度、加速度曲线。同时，分析得出移栽末端执行器夹持土壤时的受力情况，其提升总摩擦力为16．56 N 大于所需提升阻力6．17 N。仿真实验结果显示：移栽机械手的结构设计符合要求，其运动特性能够满足移栽运动要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张炜	南京农业大学工学院	47	261	9.0	14.0
2	仲高艳	南京农业大学工学院	27	96	6.0	8.0
3	张宁	福建工程学院机械与汽车工程学院	15	27	4.0	4.0
4	黎宁慧	南京农业大学工学院	3	4	2.0	2.0