穴盘苗温室多末端移栽机运动定位装置设计与试验

• 作者: 严蕾 毛罕平 王留柱 胡建平 韩绿化
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 温室 自动移栽 运动定位装置 移位检测
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 83-87
• 页数: 5页
• 分类号: S223.92
• 字数: 3345字
• 语种: 中文

摘要

为了提高穴盘苗温室移栽机械的自动化程度和移栽效率，对温室穴盘苗多末端移栽机运动定位装置进行了设计。基于多末端执行器联合作业的要求，对其分散装置进行力学分析计算，以实现多个末端执行器等间距移动。对系统进行移位检测试验，检测移栽过程中位置精度，结果表明：128穴盘、4孔花盆自动取苗移位平均值分别为32.2911、206.3246mm；通过单样本 t 检验发现，在0.05显著性水平下，实测取苗移位间隔与设计的穴孔间隔无显著性差异，验证了所设计自动取苗移位装置的可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛罕平	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	235	4472	37.0	54.0
2	胡建平	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	71	969	17.0	29.0
3	韩绿化	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	25	404	10.0	20.0
4	严蕾	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	3	61	2.0	3.0
5	王留柱	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	4	15	2.0	3.0