穴盘苗移栽机末端执行器设计与虚拟样机分析

• 作者: 乔晓军 何国敏 周婷 孙国祥 汪小旵 王成
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 穴盘育苗 移栽机 末端执行器 设计 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 48-53,47
• 分类号: TP242.6|S223.92
• 字数: 3120字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.10.010

摘要

针对现有穴盘苗移栽机工作过程中易伤苗、作业效率低等问题,设计了移栽机末端执行器.根据移栽机实际移栽作业要求,采用SolidWorks进行末端执行器虚拟样机设计,并采用COSMOSMotion插件分析机械手指运动轨迹,联合COSMOSWorks插件进行基质有限元模型分析.运动模拟试验表明机械手指水平位移量主要受斜楔块位移量Ah影响,而垂直位移量主要受机械手指初始插入角度а影响,并且机械手指产生的作用力主要作用于基质块边缘,不会对基质中的幼苗茎产生损伤.移栽试验表明末端机械手指平均移栽成功率为95.76%,平均伤苗率为3.06%,满足移栽作业要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪小旵	南京农业大学工学院	90	1480	23.0	34.0
2	王成		71	1164	18.0	31.0
3	孙国祥	南京农业大学工学院	23	384	11.0	19.0
4	乔晓军		66	1269	18.0	33.0
5	何国敏	南京农业大学工学院	4	179	4.0	4.0
6	周婷	南京农业大学工学院	8	179	4.0	8.0